TOPPERS/HRP

「は～ぷ」って呼ぶのかしらん？
TOPPERS/HRPカーネル Release 1.0
メモリ保護機能つきリアルタイムOSをオープンソースで公開

TOPPERS/FDMPカーネルRelease 1.1.2
TOPPERS/JSPカーネルRelease 1.4.3

p.s.TRONSHOW2008 is Comming soon!

自動募金機

最近ニュースで自動販売機に募金ボタンの付いているやつが出たとかでているけど、いっそ自動募金機とかにしてしまったらどうだろうか。

メニューは募金のみ(笑）

そう言えば遠い昔に読んだマンガで、自動乞食機とかいうのがあったんですが、それは確かお金を入れると「おありがとうござい～」とかいう奴だったような。（怪しげ)

話を戻すと、缶ジュース等の自動販売機で通常は商品が並んでいるところに、『北朝鮮拉致被害者支援基金』『地球外生命探査計画』『BTRON救済募金』とか言うのが並んでいて、お金を入れてボタンを押すと寄付ができると＞自動募金機

趣旨説明とかそういうのはディスプレイとかで表示してもいいし、ユビキタスで情報提供してもいいし、キャッシュレスもOKとか。

免税処理のために領収書を出してもいいんだけど、ここはやっぱり記念品とかどうでしょうか。トレーディングカードとか。ホワイトバンドとかでもOK（笑）

追伸：
政党助成金もやめて、政治資金はすべてこれで集めるとかいうのも面白いかも（笑）
勿論ぱー券販売禁止。オマケに自民党カードとか民主党カードとかでたりして。トレーディングカードのネタとしてはどうなんだろうか？（カードバトルゲームの方がいいかも(^^;）

宇宙ガンダムファイト

宇宙大会やるって新聞に載ってました＞ロボワン
２０１０年予定だそうですね。収納スペースが一体１０ｃｍ四方だそうなのであれですが、ちょっと
楽しみですね。

robo-oneオフィシャルサイト　http://www.robo-one.com/

バーチャル受付嬢（仮）

（仮）ってのが泣かせますね｡＞バーチャル受付嬢

＞テレビ東京「トレたま」でも紹介され大きな話題を呼んだパイオニア株式会社製の小型立体映像システムです。

１／１サイズの製品とか受けますかね｡Ｒ３６０とか個人で買った奴とかいる位だから結構売れるのかも。
ソフトが色々流通しそう(^^;)

ワンフェスとかで一大勢力になったり．．．．．しないかなぁ。
専門展化するのだろうか。

全身タイツ（黒？青？）で入れば着せ替え遊びができるのかも。

ああ、なんか違う方向性だ｡

赤く塗ったら3倍速

アシモ君が２倍速になったそうで。（当社比）記事

そろそろ秋葉原にアシモ喫茶作ったりしないのかしら＞ホンダ

量産機はT-Engineで作ったりして欲しいなぁ｡（いくつくらい入るのだろう？）

どこぞのカスタム屋とかが等身大彩波レイとか1/10ザクとかに仕立てたりできる価格が欲しいですな｡
TRONSHOWに出るようになって欲しいものです。

立命館大情報理工学部 西尾信彦教授

２００５年１２月８日（木）日経産業新聞　１０面に

立命館大情報理工学部 西尾信彦教授の紹介記事が載っていた。
http://www.ritsumei.ac.jp/acd/cg/ise/interview/20040625nishio.html

学生の頃はトロンOSを開発した研究室にいました。 80年代のトロンプロジェクトは、チップを作ったりする基礎プロジェクトで、その上で住宅を建てようとか、都市交通機関を考えようとか、そういう段階にさしかかったところでした。 だから、ユビキタスという言葉がでてくる以前にそういう考えを刷り込まれていました。

http://www.ubi.cs.ritsumei.ac.jp/

ユビキタスコンピューティングの研究っていうので、読んでみると１９９２年ぐらいまで坂村研で博士課程まで行っていた人だという。TRON冬の時代にＢＴＲＯＮの研究もしてたみたいですね。

ちなみにその後アクセスに就職してるのでＴｉＰＯもやってるのかも？

で、慶応ＳＦＣに行って、リッちゃん（立命館のことを関西の人はこう呼ぶ）BKCか。昔は愛と平和と貧乏の安心立命とか言われてたのになあ。

色々やってるみたいです.自動販売機はロボットだ、って視点は面白いかも。
幼児犯罪もユビキタスで防げるといいですね。

http://www.ubi.cs.ritsumei.ac.jp/modules/tinyd0/

http://www.mainichi.co.jp/universalon/clipping/200510/120.html
子どもを守る“電子の目”－－自販機が登下校時の位置情報追跡

大阪社会実証実験イニシアティブ（ORi）設立会議
http://www.robo-labo.jp/modules/bluesbb/viewsread.php?topic=2&sread_id=40&number=l50
「安全安心分野:ネットワークロボット・街角見守りロボット（uシティ構想）」
　　西尾信彦氏：立命館大学情報理工学部教授

そゆことで。

スーパーロボット

スーパーロボットと言えばマジンガーＺとかボルテスＶとかの、いささか常識を外れたロボットのことを指すのが通例(^^;)ですが、こんなニュースがありましたね｡

文字通りのスーパーロボット（笑）

閉店後も動かしておいて、夜中のご来店の方にも接客をしたりするのはいいですね。

メイドロボ喫茶に続いて、メイドロボスーパーとかはどうでしょうかね。（その前にメイドスーパーって成り立つのか？）

トッパーズ&X-by-Wire

世の中はモーターショウだそうで。
♪ハぁのこをペットにしたくって日参するのはパッカード

それにあわせてか、トッパーズ方面にも動きがあった模様。

http://www.toppers.jp/press/release-0510-1.pdf
次世代の車載ネットワーク対応のOS拡張機能とミドルウェアを世界に先駆けて開発

次世代の車載ネットワークであるFlexRay に対応するためのリアルタイムOS の拡張機能と通信ミドルウェアを、世界に先駆けて開発しました。

FlexRayフォーーーーーーー。来ましたねえ。

http://www.kumikomi.net/article/explanation/2005/03osek/01.html
需要が拡大する自動車制御OSを知る

FlexRayは次世代の車載ネットワークの一つで，機械制御を電子制御に置き換えるX-by-Wire向けとして標準化が進められている。

ところで、by-Wireってナニですが、機械部品や油圧で制御していた部分を電気信号により制御する技術です。
物理的な制約から解放されるためパッケージングの自由度が広がるほか軽量化につながるという利点があるってことで日産のコンセプトカーが今回クロースアップされてる風味。

以前メルセデスが操縦桿みたいなので運転できるコンセプトモデルを出してたけど、左右両方から運転できて面白いアイデアだと思っていた。

by-Wireといえば、先ずはなんといってもフライ・バイ・ワイヤ（FBW:fly-by-wire）。

フライ・バイ・ワイヤといえば、ＦＳＸ。いまのＦ２である。Ｆ１６のFBWのソースコードを出す出さないで揉めたっけね（遠い目）。
なお、B777の制御ソフトウエアのほぼ全てはAdaで作成されていることでも有名であるんだそうな。
http://ja.wikipedia.org/wiki/Boeing_777

ついでにいうとＡＴＦ計画はノースロップ社のＹＦ－２３を採用しなかった時点で、俺的にはもう一ミリも面白くもなんともない訳ですが。堕ちたな米空軍も。

そのＦ／Ａ－２２　ラプターのフライ・バイ・ワイヤのソフトウェアは米国国防省の標準高等言語エイダ（Ａｄａ）で書かれてるって聞いて、当たり前だけどやっぱり驚いたなあもう。

Ａｄａといえば、ＴＲＯＮプロジェクトのまずスペック決めるべという思想に大きく影響を与えた因縁浅からぬ言語ですね。

２１世紀に入ったあたりからby-WireをＦ１とかの超ハイエンドの方で使い始めてましたが、ここに来て一気に普及モードになるのかしらん。

これは聞き逃せませんぞ～。ってゆうかそんな怖いとこ入り込んで大丈夫なのかと思わなくもない。
勝負の時ですな。

電脳住宅Ｖ３（のキモ）

先日、某秘密結社の集まりで（あ、まだ年会費払ってない(^^;）電脳住宅２号（トヨタのPAPI）に人型ロボットを組み合わせたら良いという発表がありましたが、こんなのですかねぇ。

宇宙船の頭脳がアンドロイド型とかいう話はあったけど、エアコンなんかと同じ感覚でメイド型ロボットをセットするってのは意外といけそうな気がします。当面屋内限定とかなら色々なハードルがクリアできそうだし、電脳住宅のシステムとセットならいいんじゃないかな。某博士も同意見らしいが、主導権はロボット研究者側にあるらしい（笑）

まあ某博士が『萌え～』とか言うようになったらちょっと付き合い方考えないといけないかも。

まあギャリソンでも番頭でも小僧さんでも良いとは思うけど＞家憑きロボット

案外こっちが当面の主流になるかも。掃除ロボットに進入禁止の場所を知らせるマーカーとかの例もあるし、メイドロボットのために部屋を電脳化するという奴は多分１３万５千人はいるでしょう（笑）

手の指が太い

と妻は言いました（笑）

愛知万博に並んでいましたが、老後はこんなのに面倒見てもらうんでしょうか。
一家に一台とか政府予算で作れば一挙に安くなるんだろうけど。
中小零細のチューナーとかブリーダー(^^;)とか乱立したりするのだろうか。

サイバーダイン社

巷でサイバーダイン社といえばターミネーターの製造元として有名ですが、つくば市にもあるそうです＞サイバーダイン社

HAL(Hybrid Assistive Limb)という下半身限定ではありますが、パワードスーツ（駆動部+電源）を製作しているところです。150万円くらいを予定しているらしいです。肢体不自由者向けが当初のターゲットだそうですが、きっと米軍とかチェックしているでしょうね。看護婦さん用の強化外骨格のパワードスーツにはアクセスしてきたようですし＞米軍

重心変化などの予兆を元に動きを予測して動き出すので滑らかな動きが可能だとのこと。昔ハインラインの『宇宙の戦士』でスタジオぬえのデザイン画の解説で、圧力センサーの数値を元に動きを制御すると物にぶつかったときにさらに突っ込むような制御になって危険だ、というのが書いてありましたがこれは大丈夫ですね。

中年の夢乗せ鉄人２８号発進(共同通信)

@nifty:NEWS@nifty:中年の夢乗せ鉄人２８号発進(共同通信)

限定生産シリアルナンバーって。
http://www.vstone.co.jp/top/products/robot/T28/index.html

まあ、もうじき映画も公開ということで。
http://www.tetsujin28.jp/

最近は映画とあわせてBlogも公開が一般的になりましたね。
http://tetsujin28.at.webry.info/

えーと、このままではTRONと何も関係がない。
えーと、えーと、えいとえいとえいとってのはとりみきのネタだし、古すぎてなんだかわからない。

たぶん、鉄人の制御にはTRONが使われてるよね、といってお茶を濁す方向で。

http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2005/pr20050207/pr20050207.html
■ロボット用ミドルウエア技術の国際標準化活動を本格化
－ RTの普及と産業化を目指し、国際標準化団体OMGに活動グループを発足－

RT(Robot Technology)ってロボット技術の略でRealTimeの略でもあり、TRONのRはロボットの略だったことにしようそうしよう。
TRON は "The Real-time Operating system Nucleus" の略称です。
TRON は "The Robot-Technology Operating system Nucleus" の略称です。

だ、駄目かな？

以下、困ったときの２ちゃんねる。

http://www.personal-media.co.jp/press/press/020910_tem32kit.html
ロボット制御等に最適な小型標準ボード
「μT-Engine/M32104開発キット」を発売開始

「KOZOH」
http://www.robos.co.jp/products/kozoh/kozoh01.html

● OSはITRON 又は RT-Linux (CPUはSH4×2)

株式会社イーエスピー企画
http://www.et-guide.com/2004/exhibitor/detail/GROUP42-9732/

二足歩行ロボット制御基板はＩＴＲＯＮ（ＴＯＰＰＥＲＳカーネル）

ロボットバトル世界一決定戦

ロボットバトル世界一決定戦ってのやってるんですね。
最近地上波見てないもんで(^^;)

いやぁ、プラレス三四郎なんてのが思い出されますな＜古い

これでウォーゲームやっていけばすぐに歩行機械部隊できそうですな（笑）